# Arduino IDE sin IoT: Evita obstáculos
En la pagina [https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino\_alvik](https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino_alvik) o desde [https://github.com/arduino-libraries/Arduino\_Alvik](https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik) podemos descargarnos multitud de ejemplos de código escrito en Arduino IDE para manejar este robot
##### **Evita obstáculos**
Este sencillo programa hace mover el robot evitando obstáculos
```c++
#include "Arduino_Alvik.h"
Arduino_Alvik alvik;
void setup() {
alvik.begin();
delay(5000); // Waiting for the robot to setup
}
void loop() {
float distance = 12.0;
float degrees = 45.0;
float speed = 10.0;
float distance_l, distance_cl, distance_c, distance_r, distance_cr;
alvik.get_distance(distance_l, distance_cl, distance_c, distance_r, distance_cr);
delay(50);
Serial.println(distance_c);
if (distance_c < distance || distance_cl < distance || distance_cr < distance || distance_l < distance || distance_r < distance) {
alvik.rotate(degrees);
} else {
alvik.drive(speed, 0.0);
}
}
```
y da este error NO DEU dfu-util: No DFU capable USB device available Failed uploading: uploading error: exist status 74 ¿Por qué?
No has preparado convenientemente el ALVIK haz [https://libros.catedu.es/books/arduino-alvik/page/preparar-alvik-para-arduino-ide-modo-bootloader](https://libros.catedu.es/books/arduino-alvik/page/preparar-alvik-para-arduino-ide-modo-bootloader) ##### **Resultado**
##### **Reto**
Tienes muchos ejemplos en [https://github.com/arduino-libraries/Arduino\_Alvik/tree/main/examples](https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik/tree/main/examples)
🫵🫵🫵🫵 ¿ A QUE ESPERAS? 🫵🫵🫵