Danza

Programa 
 from arduino_alvik import ArduinoAlvik
from time import sleep
import sys

alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
sleep(5)

while True:
 #Drive forward
 alvik.set_wheels_speed(10,10)
 sleep(2)
 #Turn left
 alvik.set_wheels_speed(0,20)
 sleep(2)
 #Turn right
 alvik.set_wheels_speed(20,0)
 sleep(2)
 #Drive backwards
 alvik.set_wheels_speed(-10,-10)
 sleep(2) 
 De CC-BY-SA https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/ 
 Vídeo 
 
 Más caña 
 La instrucción  alvik.set_wheels_speed(0,20) significa que da 0 rpm a la rueda izquierda y 20rpm a la derecha, donde rpm significa revoluciones por minuto ¿y si multiplicamos todos los rpm por 10?