Esto es debido a que si por ejemplo has utilizado mBlock, ArduinoIDE, etc... se ha cargado dentro del Arduino del Echidna *(Echidna Shield o Echidna Black da igual)* el software de estos programas y por lo tanto se han cargado el **FIRMATA** que es el software necesario para que se comunique nuestro ECHIDNA *(Echidna Shield o Echidna Black da igual)* con nuestro programa ECHIDNASHIELD. Ver al final ¿Qué es eso de **Firmata**)
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-19-41-echidnaml.png) ### **¿Cómo puedo restaurar el FIRMATA en el Arduino?** Necesitamos el programa ARDUINO IDE para instalarlo, vamos a arduino.cc [https://www.arduino.cc/en/software](https://www.arduino.cc/en/software) descargamos e instalamos el programa: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-23-11-software-arduino.png) **Descargamos**, **instalamos** (dando aceptar a todos los controladores que pide permiso, marcando que es de confianza, etc.. ) y **ejecutamos**, Y elegimos la placa y el puerto [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-25-05-edit-page-draft-libreria-catedu.png) ##### **¿QUÉ PLACA - BOARD TENGO QUE ELEGIR?** -Si tenemos **ECHIDNA SHIELD** vamos a herramientas y seleccionamos placa\_ **ARDUINO UNO**
-Si tenemos **ECHIDNA BLACK** vamos a herramientas y seleccionamos placa **ARDUINO NANO**
##### **¿Y EL PUERTO?** Tienes que elegir el puerto COMX (donde X es un número) que está conectado nuestra placa. Si tienes dudas, **desconecta** la placa, ejecuta ArduinoIDE y mira los puertos, repite la operación, pero con la placa **conectada** y el nuevo COM ese es. ##### **LIBRERIA FIRMATA** Nos vamos a herramientas - administrar librerías [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-27-19.png) Y buscamos librería FIRMATA aquí vemos que ya está instalada, si no la tienes instalada, dale a Install : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-28-01-sketch-dec3a-arduino-ide-2-3-3.png) ##### **PROGRAMA EJEMPLO STANDARDFIRMATA** Nos vamos a Archivo - Ejemplos - Firmata y cargar el ejemplo **STANDARDFIRMATA** [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-29-04.png) Lo cargamos en la placa dándole a la flecha (tarda algo pues primero lo compila) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-30-42-standardfirmata-arduino-ide-2-3-3.png) Lo carga, saldrá un mensaje de ok, y ya está **NUESTRA ECHINASCRATCH YA PUEDE LEER LA PLACA ECDHINA** [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/2024-12-03-08-31-30-echidnaml.png)Si aun así, NO LO DETECTA... cambiar de USB 😁 funciona !!
Un resumen lo tienes aquí [https://echidna.es/a-programar/instalar-standardfirmata/](https://echidna.es/a-programar/instalar-standardfirmata/) ### **¿Qué es eso de Firmata?** > **Firmata** es un **protocolo** para **comunicar** **microcontroladores** con la **computadora** de una manera sencilla. Permite que se ejecute un programa en EchidnaLM o Snap4Arduino y que este se comunique con la placa microcontroladora mediante el puerto serie. > Fuente [https://echidna.es/a-programar/instalar-standardfirmata/](https://echidna.es/a-programar/instalar-standardfirmata/) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2024-12/standarfirmata-echidna-scratch.jpg) Fuente [https://echidna.es/a-programar/instalar-standardfirmata/](https://echidna.es/a-programar/instalar-standardfirmata/)