1. ¿Qué es Lego Wedo? 1.1 Introducción < 1.3 ¿Qué es LEGO WeDo? Es un set de LEGO® que permite la construcción de 12 diferentes actividades (y las que permita la imaginación) para introducir al alumno en robótica En este curso nos centramos en el** LEGO WEDO 1.0 modelo 9580 [aprox 120€](http://www.robotix.es/es/lego-y-education-wedo-construction-set-lego-education)** **Se me ha perdido alguna pieza ¿dónde puedo encontrar recambios?** - Piezas comunes [aprox. 5€](http://www.robotix.es/es/le-replacement-pack-le-wedo-1-lego-education) - Sensor distancia [aprox 20€](http://www.robotix.es/es/motion-sensor-movimiento-lego-education) - Sensor inclinación [aprox 20€](http://www.robotix.es/es/tilt-sensor-inclinacion-lego-education) - Motor [aprox 20€](http://www.robotix.es/es/medium-motor-wedo-20-lego-education) - HUB USB [aprox 30€](http://www.robotix.es/es/lego-usb-hub-lego-education) 1.4 Offline Scratch-LegoWedo La versión Offline tiene la ventaja de la rapidez en configuración y ejecución pero la desventaja de no tener los programas online, (con el riesgo de no estar disponibles, perderlos,,) pero sí que se pueden compartir. Descarga Entramos en https://scratch.mit.edu/download y descargamos no existe la versión Linux :( RECOMENDAMOS LA VERSIÓN 1.4 ir abajo Configuración en SCRATCH 1.4 Configuración en Scratch 2.4 1.5 LegoWedo parts Las piezas más fundamentales que tiene este kit son:  Motor Permite que las cosas se muevan evidentemente ;)   Sensor de distancia. detecta la distancia del objeto que está frente a él. Da valores desde 0 a 100, el máximo alrededor de 30 cm). El origen 0 está algo alejado Sensor de inclinación Devuelve estos valores según la inclinación: - 0 = Sin inclinación, horizontal - 1 = Inclinado hacia abajo - 2 = inclinado hacia la derecha - 3 = inclinado hacia arriba - 4 = inclinado hacia la izquierda Interface :Conexión de los anteriores componentes al ordenador Fuentes  https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE_WeDo%E2%84%A2_Construction_Set Notas: Se pueden adquirir aparte si se rompen o se pierden No se puede poner los tres a la vez (motor+sensor distancia+sensor inclinación) El sensor de inclinación sólo proporciona un valor a la vez (es decir, si está a la vez hacia arriba y a la derecha sólo dará o 2 o 3), en el interior es un objeto que según la gravedad abre o cierra el contacto de 4 interruptores (que mandan los códigos 1,2,3,4) y no puede cerrar dos a la vez. 1.6 Instrucciones LegoWedo parts Encender motor Enciende el motor Tenemos varias opciones, motor A o B por si tenemos dos motores conectados (A o B según donde estén conectado en la interface, ver última fila) Si tuvieramos LegoWedo, también tiene luces pero en este curso lo omitimos Fijar fuerza del motor Prepara el motor a una fuerza (equivalente a la velocidad) determinada Valor mínimo 1 y máximo 100 Esta instrucción se tiene que utilizar después de la anterior. Ejemplo: Apagar el motor Apaga el motor. Encender motor por Permite encender el motor por un tiempo predeterminado Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres: Fijar dirección del motor. Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;) hacia acá = sentido de las agujas del reloj hacia allá = sentido contrario a las agujas del reloj reversa = sentido contrario al indicado en la última instrucción Cuando inclinación sea. Empieza a ejecutar el programa cuando el sensor de inclinación devuelve un 1 (es decir, cuando inclinamos el sensor hacia abajo) El 1 se puede cambiar por los cuatro valores del sensor 0-1-2-3-4 Se puede cambiar el = por not= Por ejemplo si ponemos : not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal. Cuando la distancia sea. El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta un objeto a menos de 20 Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por > Distancia Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor) Inclinación Variable que devuelve el sensor inclinación 0 = Sin inclinación, horizontal 1 = Inclinado hacia abajo 2 = inclinado hacia la derecha 3 = inclinado hacia arriba 4 = inclinado hacia la izquierda