1.6 Instrucciones LegoWedo parts

Encender motor 
 
 
 Enciende el motor 
 Tenemos varias opciones, motor A o B por si tenemos dos motores conectados
 (A o B según donde estén conectado en la interface, ver última fila) 
 Si tuvieramos LegoWedo, también tiene luces
 pero en este curso lo omitimos 
 
 Fijar fuerza del motor 
 
 
 Prepara el motor a una fuerza (equivalente a la velocidad) determinada 
 Valor mínimo 1 y máximo 100 
 Esta instrucción se tiene que utilizar después de la anterior. 
 Ejemplo: 
 
 
 Apagar el motor 
 
 
 Apaga el motor. 
 
 Encender motor por 
 
 Permite encender el motor por un tiempo predeterminado 
Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres: 
 
 Fijar dirección del motor. 
 
 Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;) 
 
 hacia acá = sentido de las agujas del reloj 
 hacia allá = sentido contrario a las agujas del reloj 
 reversa = sentido contrario al indicado en la última instrucción 
 
 Cuando inclinación sea. 
 
 
 Empieza a ejecutar el programa cuando el sensor de inclinación devuelve un 1
 (es decir, cuando inclinamos el sensor hacia abajo) 
 El 1 se puede cambiar por los cuatro valores del sensor 0-1-2-3-4 
 Se puede cambiar el = por not= 
 
 Por ejemplo si ponemos : 
not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal. 
 Cuando la distancia sea. 
 
 El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta 
un objeto a menos de 20 
 Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por > 
 Distancia 
 
 Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor) 
 Inclinación 
 
 Variable que devuelve el sensor inclinación 
 
 0 = Sin inclinación, horizontal 
 1 = Inclinado hacia abajo 
 2 = inclinado hacia la derecha 
 3 = inclinado hacia arriba 
 4 = inclinado hacia la izquierda