# 3.3 Más del sensor inclinación
## Continuamos
Se le puede sacar mucho juego a este sencillo sensor
## Propuesta
## Desafiando la gravedad
Podemos hacer un coche, con el sensor de inclinación, y según su valor, actúe en contra de la inclinación, es decir que si se le inclina hacia bajo, el coche quiere subir, y al revés:
Idea de [Labdocente](http://labdocente.pe/2016/01/23/robotica-con-lego-wedo-el-sensor-de-inclinacion/)
Bueno, el coche es diseño casero, sin complicaciones, pues aquí el objetivo es la sencillez en construcción para enfocar nuestra atención en la programación:
##### Solución
La solución tiene que actuar el motor en tres casos:
\- Cuando está inclinado hacia abajo, tiene que moverse hacia un sentido
\- Cuando está inclinado hacia arriba tiene que moverse hacia el otro sentido
\- Cuando no está inclinado hacia arriba o hacia abajo tiene que estar quieto
[Aquí si te lo quieres descargar](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/LegoWedo/M3/contralagravedad.sb2) (sb2 - 54.02 KB).
## Propuesta
El siguiente programa es muy avanzado, pero nos da idea de las posibilidades del sensor de inclinación Lego WeDo
##### Solución
En el siguiente [enlace](https://scratch.mit.edu/projects/583760/) o bien [en este archivo](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/LegoWedo/M3/laberinto.sb2) (sb2 - 82651 B).
[](https://scratch.mit.edu/projects/583760/)
El programa principal lo tiene la pelota que interactua con el laberinto de color azul, luego según el sensor de inclinación y según toque el color azul, cambia los valores de velocidad:
