4.6 Testeo con mBlock

Proponemos este test completo de todos los componentes y actuadores 
 
 Actuadores
 
 Motores 
 
 
 Sensores
 
 Sensor ultrasónico 
 Sensores sigue-líneas 
 Sensor luz 
 
 
 Accesorios
 
 Botón 
 Buzzer 
 
 
 Extras
 
 Leds RGB 
 Brazo 
 
 
 
 La propuesta es A MCLON LE GUSTA LA MARCHA PERO NO LE GUSTA EL ALCOHOL : 
 
 Si se pulsa el botón comienza el programa 
 Que el mClon realice un circuito siguelíneas (puedes descargartelo imprimiento estos 4 ficheros Word en este enlace ) 
 Si en el camino encuentra una lata, la retira 
 Si se hace de noche, se pone a cantar 
 
 
 
 Programa con mBlock versión Web en https://planet.mblock.cc/project/1504279 
 Programa con mBlock version 5x en https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing 
 Programa con mBlock version 3x en https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing 
 
 Explicación del programa: 
 Tiene varios bloques definidos, este bloque  SIGUE LINEA  cumple la función de seguir la línea negra, pero si detecta un 3, llama al bloque  Buscalinea  pues está fuera del circuito: 
 
 El bloque  BuscaLinea elige un número al azar y el 80% de veces retrocede a buscarlo, el otro 20% busca girando. Esto se hace así porque algunas veces se queda "atascado" hacia delante y hacia atrás, ese 20% es para romper ese ciclo vicioso. 
 
 La función  VERLATA  mira si hay una lata delante, y en ese caso la retira : 
 
 La función  Para-si-oscuridad esta basado en este vídeo, se detiene en el caso de que se apaguen las luces y reproduce un juego de luces con RGB y sonidos con el Buzzer: 
 
 Donde el bloque  LUCES  enciende los RGB al azar 
 
 Finalmente el programa principal que llama a todos los bloques es 
 
 Donde tenemos que definir: 
 
 La variable  velocidad  si es muy alta puede saltarse el circuito, si es muy baja puede que los motores no tengan suficiente fuerza para arrancar, depende del estado del PowerBank 
 La variable  luz  que depende de las condiciones de la habitación, hay que elegir un valor lo suficientemente alto para que la luz detectada por el LDR sea mayor cuando las luces de la habitación están encendidas, y lo suficientemente baja para que cuando se apaguen, el valor medido por el LDR este más bajo de ese valor. 
 
 Para la variable  luz  recomendamos usar el programa visto en  4.3 Testeo sensores 
 En la página https://mclon.org/ puedes encontrar interesantes propuestas en el apartado mBlock : 
 
 Movimiento https://tecnoloxia.org/mclon/o-robot-en-movemento/ 
 Cerramiento en línea https://tecnoloxia.org/mclon/recinto-con-lina-2/ 
 Sigue líneas https://tecnoloxia.org/mclon/unha-lina-no-chan/ 
 Detectar objetos https://tecnoloxia.org/mclon/detectar-obxectos/ 
 Luces RGB https://tecnoloxia.org/mclon/extras/luces-de-cores/ 
 Brazo robótico https://tecnoloxia.org/mclon/extras/brazo/ 
 Siguiendo una luz https://tecnoloxia.org/mclon/extras/seguindo-a-luz/