Entorno de programación por código

Necesitarás el entorno de desarrollo Arduino IDE (IDE, Integrated development environment) (aquí https://www.arduino.cc/en/Main/Software para descargártelo) 
 OJO, existe la versión online del editor https://create.arduino.cc/editor . Es una buena solución si trabajas en varios equipos y quieres que tus proyectos estén disponibles en cualquier equipo. ATENCION para usar la versión online, tienes que instalar en tu ordenador el software AGENT https://create.arduino.cc/getting-started/plugin/welcome 
 En Linux puede salir este mensaje "can't open device "/dev/ttyUSB0": Permission denied" donde 0 puede ser otro número, la solución aquí 
 Está constituido por un editor de texto para escribir el código, un área de mensajes , una barra de herramientas con botones para las funciones comunes, y una serie de menús. 
 Arduino utiliza para escribir el código fuente o programa de aplicación lo que denomina "sketch" (programa). Estos programas son escritos en el editor de texto. Existe la posibilidad de cortar/pegar y buscar/remplazar texto. 
 
 Permite la conexión, por USB, con el hardware de Arduino para cargar los programas y comunicarse con ellos. 
 
 Y permite varias placas, tenemos que elegir la nuestra, en el KIT de CATEDU es Arduino UNO pero si tienes otro modelo este curso seguro que puede ser válido: 
 
 En el área de mensajes se muestra información mientras se cargan los programas y también muestra errores. 
 Lo importante es cuando pinchemos en la flecha de subir nuestro programa, no salga ningún error, sino simplemente "Subido" . 
 
 ¿Cómo se programa Arduino? 
 Las partes principales de un programa hecho en Arduino son: Bloque de inclusión de módulos y declaración de variables, bloque de configuración void setup() donde se indica el modo de funcionamiento de los pines (entrada y salida), comunicación serie, etc... y bloque de ejecución continua void loop() , en este bloque se incluyen las acciones que queremos que realice el programa. Se ejecutará línea a línea de forma secuencial y continua. Cuando llegue a la última instrucción incluída en la función loop() volverá a ejecutar la primera y continuará en un bucle infinito. 
 
 ¿Arduino tiene que estar continuamente conectada a un ordenador? 
 Sólo es necesario que esté conectado al ordenador mediante el USB para cargar los programas o para visualizar en tiempo de ejecución datos del programa mediante la consola serie . El ordenador proporciona la energía eléctrica suficiente para que funcionen los programas, pero una vez cargado el programa en la memoria del microcontrolador de Arduino se puede desconectar del USB y alimentar a la tarjeta mediante una fuente externa mediante el jack de alimentación con un margen de (5 a 20 Voltios). El programa cargado en Arduino queda grabado permanentemente aunque cese el suministro eléctrico. 
 Para una mayor información y manejo de la instalación del entorno de programación, lenguaje de programación y librerías se encuentra en la página web de la comunidad Arduino: 
 
 www.arduino.cc (portal en inglés, más actualizada). 
 www.arduino.es (portal en español).