# 2.1 Opciones

Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ la propuesta de CATEDU es la siguiente:

## 2.1.1 Chasis

Elegimos la opción impresa por ser la más adaptable para el docente, en el capítulo de partes impresas lo describimos con detalle.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-i02weiw1.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

## 2.1.2 Tarjeta electrónica

Estábamos tentados de usar el ARDUINO ONE pues es la que se encuentra más extendida y la más barata **pero tiene una desventaja: no tiene los pines A6 y A7** esto imposibilita las instrucciones:

- sensor luz a bordo
- botón

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-scs4t0mp.jpeg)

Por lo tanto, preferimos contar con todas las posibilidades de programación de mBot frente a la economía y nos hemos decantado por el **Robotdyn UNO R3**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-7c9seygs.png)

## 2.1.3 Escudo

Aquí hemos optado por la opción más "Maker" es decir un simple protoboard, esto complica el robot por la **multitud de cableado** no hay que soldar pero si cablear

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xvjwwxm1.png)

## 2.1.4 La alimentación

De las tres opciones que ofrece https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ lo hemos tenido muy claro: El **powerbank** sencillo, económico, recargable y da mucha potencia.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ce3i9hkf.png)