# 3.3 Cableado esquema

Este es la parte más dificil !!!

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" class="giphy-embed" frameborder="0" height="241" id="bkmrk--4" src="https://giphy.com/embed/3o7abrH8o4HMgEAV9e" width="480"></iframe>

[via GIPHY](https://giphy.com/gifs/starwars-3o7abrH8o4HMgEAV9e)

Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn:

- Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13
- Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7
- Los pines de alimentación GND, VIN

Y tinen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot [planos de mBot](https://tecnoloxia.org/mclon/mbot/) :

## 3.3.1.- Tabla de conexiones

<table id="bkmrk-pin-elemento-a0-%C2%A0-a1" style="width: 496px;"><thead><tr><th style="width: 71px;">PIN</th><th style="width: 425px;">ELEMENTO</th></tr></thead><tbody><tr><td style="width: 71px;">A0</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">A1</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">A1</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">A2</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">A3</td><td style="width: 425px;">Pines Echo y Trg del sensor ultrasonidos</td></tr><tr><td style="width: 71px;">A4</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">A5</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">A6</td><td style="width: 425px;">Al LDR</td></tr><tr><td style="width: 71px;">A7</td><td style="width: 425px;">Pulsador</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D1</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">D2</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">D3</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">D4</td><td style="width: 425px;">Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D5</td><td style="width: 425px;">Pin PWMB del driver B6612FNG</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D6</td><td style="width: 425px;">Pin PWMA del driver B6612FNG</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D7</td><td style="width: 425px;">Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D8</td><td style="width: 425px;">Buzzer</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D9</td><td style="width: 425px;">Sensor izquierdo siguelineas</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D10</td><td style="width: 425px;">Sensor derecho siguelineas</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D11</td><td style="width: 425px;">Al servo del brazo</td></tr><tr><td style="width: 71px;">D12</td><td style="width: 425px;"> </td></tr><tr><td style="width: 71px;">D13</td><td style="width: 425px;">Leds RGB</td></tr></tbody></table>

## 3.3.2.- Esquema elementos básicos

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xcdl9btw.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

## 3.3.3 Esquema accesorios

Los dos leds RGB

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-j0s5low4.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

El servo del brazo:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-nlvbnfjp.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

El LDR :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-upncdkj7.jpeg)

*Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*