3.3 Cableado esquema

Este es la parte más dificil !!! 
 
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 Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn: 
 
 Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 
 Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 
 Los pines de alimentación GND, VIN 
 
 Y tinen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot planos de mBot : 
 3.3.1.- Tabla de conexiones 
 
 
 
 PIN 
 ELEMENTO 
 
 
 
 
 A0 
   
 
 
 A1 
   
 
 
 A1 
   
 
 
 A2 
   
 
 
 A3 
 Pines Echo y Trg del sensor ultrasonidos 
 
 
 A4 
   
 
 
 A5 
   
 
 
 A6 
 Al LDR 
 
 
 A7 
 Pulsador 
 
 
 D1 
   
 
 
 D2 
   
 
 
 D3 
   
 
 
 D4 
 Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404 
 
 
 D5 
 Pin PWMB del driver B6612FNG 
 
 
 D6 
 Pin PWMA del driver B6612FNG 
 
 
 D7 
 Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404 
 
 
 D8 
 Buzzer 
 
 
 D9 
 Sensor izquierdo siguelineas 
 
 
 D10 
 Sensor derecho siguelineas 
 
 
 D11 
 Al servo del brazo 
 
 
 D12 
   
 
 
 D13 
 Leds RGB 
 
 
 
 3.3.2.- Esquema elementos básicos 
 
 Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 
 3.3.3 Esquema accesorios 
 Los dos leds RGB 
 
 Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 
 El servo del brazo: 
 
 Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 
 El LDR : 
 
 Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA