# 7.2 Test Brazo

Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico: \* Teclas 8 y 2 mueven el brazo robot en el eje x arriba y abajo \* Teclas 4 y 6 mueven el brazo robot en el eje z derecha e izquierda.

Fijaremos de antemano un incremento de 10ª cada vez que pulsamos la tecla. Veamoslo con un vídeo:

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" id="bkmrk-" src="//www.youtube.com/embed/S3Z9vRjPtQo" width="560"></iframe>

#### Solución

- Ponemos la librería del fichero BRAZO.py en la misma carpeta que vamos a crear este programa y la incorporamos en el programa con **import**.
- Importamos las variables también con import \* from VARIABLES
- Vamos incrementando los ángulos eje x y eje z según la tecla pulsada.
- Todo dentro de un bucle.

¿Te atreves? :

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Fichero [Test-Brazo.py](https://github.com/JavierQuintana/AlphabotPython/)

```cpp+lineNumbers:true
import RPi.GPIO as GPIO
import time

from VARIABLES import *

import BRAZO

angulox=90
anguloz=90
incremento=20
print("Teclas 8 y 2 SERVOX\n Teclas 4 y 6 SERVOZ")
while True:
    BRAZO.ANGULO(angulox,1)
    BRAZO.ANGULO(anguloz,0)
    tecla=input("Mueve el brazo : ")
    if (tecla=="8"):
        angulox=angulox-incremento
    if (tecla=="2"):
        angulox=angulox+incremento
    if (tecla=="4"):
        anguloz=anguloz+incremento
    if (tecla=="6"):
        anguloz=anguloz-incremento
```

%/accordion%