# Acelerómetro y Gyro 3 ejes El [acelerómetro gyro 3 ejes ](https://www.makeblock.es/productos/sensor_acelerometro_gyro/)detecta en grados su inclinación en tres ejes: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-hcjyhnfs.jpeg) Su función en mBlock es la siguiente: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-vodyambc.png) En teoría como se puede ver [en esta página de Makeblock.com](https://www.makeblock.es/productos/sensor_acelerometro_gyro/) puede comunicar los grados al mBlock pero no nos ha funcionado (*en la versión 3.4, a lo mejor con la actual ya funciona*). **Sólo nos ha funcionado con el robot funcionando independientemente del ordenador = modo autónomo**. ([Upload to Arduino](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M3/upload_to_arduino.html)) Si tienes deriva en el eje Z aquí tienes a solución [vídeo youtube](https://www.youtube.com/watch?v=EpmbZtbfs9Y) ## Reto Suponte que quieres hacer un mando con el giroscopio. Es decir, si lo inclinamos sobre el eje y va hacia delante o hacia atrás Y si lo inclinamos sobre el eje x que gire a un lado o a otro Un vídeo lo explica mejor: ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-va8tam16.png) el 10\* es porque los grados son demasiado pequeños para hacer una velocidad rápida.