# 3.1 ¿Cómo funciona?

El WYC-H206 es un diodo emisor de IR por una parte y por otra es un sensor fotoeléctrico, que detecta los agujeros que hay enmedio de los dos, pasando por un pequeño adaptador 74x126 que adapta la señal para ser leida apropiadamente:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-kilggqgk.jpeg)

Están conectados a los siguientes GPIO: \* Motor derecha GPIO7 \* Motor izquierda GPIO8

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-o1tevdja.jpeg)

Si te fijas en el esquema anterior, las resistencias, están con la configuración **PULL-UP** ([aquí para saber +](https://catedu.github.io/programa-arduino-mediante-codigo/resistencias_pullup_y_pulldown.html) en el curso Arduino) ¿qué significa esto? pues que van al revés, cuando el circuito está encendido, o sea detecta agujero, estado ON transmite un 0 lógico, y al revés, cuando está apagado OFF transmite un 1 lógico, lo puedes ver mejor en estas fotografías, midiendo con un tester entre masa y el pin 8 BCM (pues es la rueda izquierda) o pin 24 del conector [ver GPIO](https://libros.catedu.es/link/5724) :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-btdhxeuo.jpeg) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-bmbv80pa.jpeg)