3.5 Movimientos con paso

Vamos a hacer un programa que simulemos el gobierno real de un rover: 
 
 No va a ser tan profesional pero es un primer paso para ver la complejidad de su programación. 
 El programa utilizará la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado con el teclado numérico : 
 
 PARAR = tecla 5 
 ADELANTE=FORDWARD = 8 
 ATRAS=BACKWARD = 2 
 DERECHA=RIGHT = 6 
 IZQUIERDA=LEFT = 4 
 
 Fijaremos de antemano las velocidades y el paso a 50 y 10 por ejemplo. 
 
 Solución 
 
 Ponemos las librerías fichero MOVIMIENTOS.py y MOVIMIENTOSPASO.py en la misma carpeta que vamos a crear este programa y las incorporamos en el programa con import . 
 Vamos llamando a las distintas funciones de movimientos según la tecla pulsada, fijamos la velocidad al 50%, por pantalla va saliendo el estado de los contadores. 
 Todo dentro de un bucle de manera que si pulsamos la tecla espacio sale del buble no sin antes parar el robot. 
 
 Fichero 3-5-Movimientos-paso.py 
 import RPi.GPIO as GPIO
import time

import MOVIMIENTOS
import MOVIMIENTOSPASO

velR=50
numR=10
velL=50

numL=10

print ('TECLAS ¡en minúscula!:\nPARAR = tecla 5\nADELANTE=FORDWARD = 8\nATRAS=BACKWARD = 2\nDERECHA=RIGHT = 6\nIZQUIERDA=LEFT = 4')
tecla='x'
while tecla!='5':
 tecla = input('\nPresiona una tecla y después enter : ')
 if tecla != '5':
 print ('\nHas presionado ', tecla)
 if tecla=='8':
 print ('\nadelante')
 MOVIMIENTOSPASO.BOTH(velR,numR,velL,numL)
 if tecla=='2':
 print ('\natrás')
 MOVIMIENTOSPASO.BOTH(velR,-numR,velL,-numL)
 if tecla=='6':
 print ('\nderecha')
 MOVIMIENTOSPASO.BOTH(velR,-numR,velL,numL)
 if tecla=='4':
 print ('\nizquierda')
 MOVIMIENTOSPASO.BOTH(velR,numR,velL,-numL)

 else:
 print ('\nFin, has apretado STOP')
 MOVIMIENTOS.STOP()