6 Módulo siguelíneas

ORBITAS 
 Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo. Pero, las sondas que lo transportan a los astros, sí que tiene que seguir unas órbitas o líneas imaginarias. Nosotros lo vamos a simular con una línea pintada en el suelo. 
 La programación básica es la misma siempre: si te desvías, corrige. 
 
 Philae rover's orbit in comet 67P 
 Pero no es fácil elegir la órbita : 
 
 NUESTRO ROBOT SIGUELINEAS 
 Nuestro robot tiene un módulo con 5 sensores al color : 
 
 Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR . El receptor tiene un sensor de reflexión de infrarrojos ITR20001/T. Un led emite luz IR contínuamente, la luz infraroja es reflejado por un obstáculo y lo recibe el receptor. 
 La salida del sensor es analógica y es sensible al color y la distancia del objeto detectado. 
 Tiene 5 canales de sensores. Chequeandolos se puede juzgar la posición de la línea oscura que esté en el suelo.