# A por los motores

Cambiamos nuestro programa de ARDUINOBLOCKS utilizando unos pines virtuales para controlar los motores, arbitrariamente le hemos puesto V1 y V2 de tal manera que cuando se reciba un valor de estos pines virtuales, fijan la potencia de los motores:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-1g5izks4.jpeg)

Ponemos dos sliders verticales

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-6cp2cs3q.png)

Y configuramos uno para V5 y otro para V6:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-euior1j7.png)

<p class="callout warning">**<span style="background-color: #fee3d3; color: #6a2802;">No te olvides de pulsar el botón de la Shield para que le de energía a los Motores</span>**</p>

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-x3v83zha.jpeg)

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