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4.2 Arduino-Arduino

Podemos conectar dos placas Arduino de distintas maneras: Bluetooth, Xbee, Ethernet, WIFI...

Pero la forma más sencilla es aprovechar la conexión para la comunicación serie que ya posee Arduino.

Conocimiento previo

  • Programación básica de Arduino.
  • Bucles for, sentencias if-else, switch-case.

Objetivos

  • Comunicación serie.
  • Configuración maestro / esclavo.
  • Crear un nuevo puerto serie.

Lista de materiales:

  • 2 placas Arduino.

SI NO DISPONES DE DOS PLACAS DE ARDUINO, TE PROPONEMOS SIMULARLO

Montaje 2: Conectar dos Arduinos

El proceso es parecido al bluetooth. Aquí queremos que una Arduino envíe (MAESTRO) y que otra reciba (ESCLAVO), así que cada una correrá un programa distinto.

Podemos hacer también que ambas tarjetas envíen y reciban datos, para ello, la modificación sobre lo que expongo aquí serían muy sencillas, (básicamente copiar y pegar los trozos de código intercambiados).

Conexiones:

Usaremos los pines estándar de comunicación serie de Arduino: 

    0 : RX (pin por el que RECIBE los datos serie) 1 : TX (pin por el que ENVÍA los datos serie)

    Para comunicación en 2 direcciones: los 2 pueden enviar / recibir. Las conexiones TX/RX se intercambian (lo que uno envía -TX- tiene que entrar en el otro -RX-). Cualquiera de las 2 puede ser Maestro o Esclavo. IMPORTANTE: Conectar ambas GND de las placas.

    En el siguiente ejemplo , el maestro, cada 3 segundos envía un carácter al esclavo.

      Si envía una "r", el esclavo hará parpadear su led (d13) rápido. Si envía una "l", el esclavo hará parpadear su led (d13) lento.

      El programa para el Arduino MAESTRO es:

      ////////////////////// ARDUINO MAESTRO /////////////////
void setup(){ 
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{ Serial.write("r");
  delay(3000);
  Serial.write("l");
  delay(3000);
}

      El programa para el Arduino ESCLAVO es:

      ////////////// ARDUINO ESCLAVO /////////
void setup(){ 
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){ 
        char dato= Serial.read();//Guardamos en la variable dato el valor leido
        switch(dato){ //Comprobamos el dato
         case 'r':  //Si recibimos una 'r' ...
          for(int i=0; i

      Si no tienes dos ARDUINOS

      Puedes hacerlo con una simulación en https://www.tinkercad.com en nuestro caso este fue el resultado:

      Si tienes dos ARDUINOS

      Pues a disfrutar de tu "Red particular" :

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